├── 第1章 Autoware基础入门
│ ├── 1.1 框架简介.mp4 (9.49 MB)
│ ├── 1.3 环境搭建说明.mp4 (4.38 MB)
│ ├── 1.4 实践：代码结构总览.mp4 (23.62 MB)
│ └── 1.5 实践：自带demo配置运行.mp4 (237.67 MB)
├── 第2章 建图模块源码剖析
│ ├── 2.1 高精地图与建图算法概述.mp4 (35.91 MB)
│ ├── 2.2 map_file模块源码解析（上）.mp4 (8.05 MB)
│ ├── 2.3 map_file模块源码解析（下）.mp4 (127.80 MB)
│ ├── 2.4 Ndt_mapping模块解析（上）.mp4 (4.41 MB)
│ ├── 2.5 Ndt_mapping模块解析（下）.mp4 (140.06 MB)
│ ├── 2.6 实践：Ndt_mapping建立点云地图.mp4 (107.89 MB)
│ ├── 2.7 实践：AutowareTools与Vectormap绘制.mp4 (351.43 MB)
│ ├── 第2章作业练习.pdf (274.75 KB)
│ ├── 第2章作业资料.exe (353.61 MB)
│ └── 第2章课件.pdf (1.03 MB)
├── 第3章 定位模块源码剖析
│ ├── 3.1 常见定位方法概述.mp4 (23.93 MB)
│ ├── 3.2 ndt_matching模块解析.mp4 (158.07 MB)
│ ├── 3.3 gnss_localizer模块解析.mp4 (62.82 MB)
│ ├── 3.4 ndt_cpu模块解析.mp4 (226.90 MB)
│ ├── 3.5 实践：高精地图导航定位.mp4 (140.30 MB)
│ ├── 3.6 拓展：建图定位就业指南.mp4 (18.92 MB)
│ ├── 3.7 直播答疑上.mp4 (648.01 MB)
│ ├── 3.8 直播答疑下.mp4 (166.11 MB)
│ ├── 3.9 作业讲解.mp4 (59.68 MB)
│ ├── 第3章ndt注释论文.pdf (2.16 MB)
│ ├── 第3章作业练习.pdf (446.27 KB)
│ └── 第3章课件.pdf (1020.95 KB)
├── 第4章 感知模块源码剖析
│ ├── 4.1 常见感知方法概述.mp4 (29.95 MB)
│ ├── 4.2 lidareuclideanclustering解析与实践.mp4 (245.77 MB)
│ ├── 4.3 roiobjectsfilter解析与实践.mp4 (184.85 MB)
│ ├── 4.4 lidarkfcontour_track解析与实践.mp4 (299.09 MB)
│ ├── 4.5 拓展：感知算法就业指南.mp4 (16.63 MB)
│ ├── 4.6 作业讲解.mp4 (67.90 MB)
│ ├── 第4章作业练习.pdf (425.13 KB)
│ └── 第4章课件.pdf (1.08 MB)
├── 第5章 仿真环境搭建
│ ├── 5.1 仿真必要性及工具介绍.mp4 (39.93 MB)
│ ├── 5.2 仿真模块源码解析.mp4 (240.27 MB)
│ ├── 5.3 实践：车辆添加传感器.mp4 (159.76 MB)
│ ├── 5.4 实践：仿真环境定位感知.mp4 (119.61 MB)
│ ├── 5.5 作业讲解.mp4 (60.96 MB)
│ ├── autoware第5章作业资料.exe (376.02 KB)
│ ├── 第5章作业练习.pdf (458.43 KB)
│ └── 第5章课件.pdf (694.54 KB)
├── 第6章 决策规划模块解析
│ ├── 6.1 规划算法概述.mp4 (23.84 MB)
│ ├── 6.2 规划决策方案介绍.mp4 (182.19 MB)
│ ├── 6.3 lane_planner源码解析及仿真.mp4 (254.56 MB)
│ ├── 6.4 astar规划源码解析及仿真.mp4 (265.90 MB)
│ ├── 6.5 op-planner源码解析及仿真.mp4 (322.87 MB)
│ ├── lslidar_ws.exe (337.45 KB)
│ ├── 第6章作业.pdf (447.94 KB)
│ └── 第6章课件.pdf (4.00 MB)
├── 第7章 运动控制模块解析
│ ├── 7.1 控制算法概述.mp4 (7.20 MB)
│ ├── 7.2 velocity_set源码解析及仿真.mp4 (184.23 MB)
│ ├── 7.3 pure_pursuit源码解析及仿真.mp4 (168.24 MB)
│ ├── 7.4 mpct源码解析及仿真.mp4 (170.30 MB)
│ ├── 7.5 规划控制就业指南.mp4 (9.30 MB)
│ └── 第7章课件.pdf (808.88 KB)
├── 第8章 实际应用拓展
│ ├── 8.1 课程内容回顾.mp4 (134.73 MB)
│ ├── 8.2 其他模块介绍.mp4 (161.70 MB)
│ ├── 8.3 移植部署浅谈.mp4 (47.58 MB)
│ ├── 8.4 训练项目预告.mp4 (32.09 MB)
│ └── 第8章课件.pdf (416.47 KB)
├── 第9章 自动驾驶DEMO训练
│ ├── 9.1 无人车巡检demo实训.mp4 (27.36 MB)
│ ├── 9.2 仿真环境更新完善.mp4 (57.48 MB)
│ ├── 9.3 课程结语.mp4 (9.23 MB)
│ ├── 9.4 课程答疑.mp4 (542.40 MB)
│ ├── 第9章仿真环境资料.exe (325.57 KB)
│ ├── 第9章作业练习.pdf (514.35 KB)
│ ├── 第9章课件.pdf (3.97 MB)
│ └── 作业整合.exe (490.91 MB)
└── 配套资料
├── autoware_test.exe (3.15 MB)
├── models.exe (554.81 MB)
├── 第2章优秀作业参考.exe (18.04 MB)
├── 第3章优秀作业参考.exe (15.57 MB)
├── 第4章优秀作业参考.exe (1.34 MB)
├── 第5章作业资料.exe (380.25 KB)
├── 第4章作业原始数据.exe (22.73 MB)
├── 课前学习资料.exe (860.56 MB)
├── 课件.exe (114.03 MB)
└── 课程Gitee组(仅自用).exe (423.38 MB)
