自动驾驶算法工程师核心课程体系

本课程体系全面覆盖自动驾驶算法工程师所需的关键技能。首先，课程从自动驾驶汽车概论入手，为学员奠定行业基础。随后深入讲解环境感知传感器技术，并结合CNN实战研讨课，强化深度学习在感知中的应用。行业分享主题课（一）则提供实战视角。在感知模块，课程分别基于视觉和点云，详解自动驾驶汽车的环境感知方法。接着，多传感器融合技术帮助学员整合不同数据源，多目标跟踪技术则提升动态场景理解能力。定位方案部分涵盖多种定位技术，而SLAM理论基础知识及优化方法（滤波优化与概述）是核心环节。同时定位与地图创建分为上下两部分，深入剖析SLAM原理。路径规划与横向纵向控制技术确保车辆决策与执行。最后，通过自动驾驶系统集成课程总结，学员将掌握从感知到控制的完整闭环知识。这套体系兼顾理论与实践，适合希望系统提升自动驾驶算法能力的工程师。